新滑油滤清器的设计与试验

为进一步提高现有滤清器的过滤效率,设计开发了一种新型滑油滤清器.测试并计算了新型滤清器的压力降和原始滤清效率,并与原滤清器进行了对比.结果表明,新型滤清器的滤清效率分别比原滤清器提高5.72%和0.23%     

智能PID控制器在船舶发电机电压控制中的应用

解决船舶发电机在负荷突变尤其是大负荷突变时能够稳定发电机端电压是控制系统需要解决的基本问题.为此提出和使用一种新型智能PID控制系统,其中PID控制器由三层前馈神经网络组成.利用神经网络的自学习能力,PID控制器的参数能够根据系统动态特性通过神经网络权系数进行自行调整,其特点是结构简单、工作稳定.仿真结果表明,该智能PID控制器比传统的PID控制器具有对扰动响应速度快和具有更好的控制效果和更好的鲁棒性,能更好地稳定船舶发电机端电压.该智能PID控制器已用于船舶发电机控制系统中,并取得满意的效果.     

船舶航向非线性迭代滑模变结构PID控制

针对一类不确定非线性受扰动系统,提出非线性迭代滑模变结构PID控制方法.通过对系统输出迭代设计非线性滑模函数,并引入传统PID控制,综合了滑模变结构控制与PID控制的鲁棒性强的特点,避免了传统PID控制积分引起的超调以及变结构控制的抖振问题.设计了船舶航向控制器.仿真结果表明,非线性迭代滑模变结构PID控制下的系统阶跃响应超调明显减小,定常干扰下的静态误差得到消除,稳定时间明显缩短并可通过设计参数调节,表明控制算法具有强鲁棒性.     

冲击地压发生的判别准则和预防措施

介绍了煤矿发生冲击地压的显现特征。冲击地压的发生、发展是有规律的，根据其发生的机理和判别标准提出了预防冲击地压的措施。     

带有执行器故障的离散T-S模糊时滞系统的保性能控制

研究了含有执行器故障的T-S模糊时滞系统的可靠保性能控制问题.利用线性矩阵不等式方法,给出了模糊系统存在可靠保性能控制器的一个充分条件和其设计过程,并给出了闭环模糊系统的性能上界.     

基于PLC的列车给水监控系统

分析了旅客列车给水监控系统工艺流程和控制要求，设计并研制了一种实用的旅客列车给水系统．系统共有26个直流输入开关量，16个直流输出开关量和2个扩展模拟量输入口．硬件采用60个I／O端子CPM2A型PLC，即CPM2A-60CDR—A．软件设计采用模块化程序设计，运用OMRON电气公司开发的与PLC相配套的CX—Programmer3．1编制清水池部分、水塔部分、管网部分三个模块单元程序．用INTOUCH组态软件编制整个工艺流程的设备状态，参数实时监控及友好的人机控制界面．用Delphi数据库编制大型旅客列车时刻表数据库．该给水系统各项控制指标达到了预定要求．     

气动人工肌肉位置控制策略

针对气动人工肌肉位置控制系统,提出了两层滑模的变结构鲁棒控制策略,控制器的推导基于李亚普诺夫稳定性理论.实验表明所设计的气动人工肌肉位置控制系统稳态控制精度可达到±0.2 mm,在负载质量和气源压力改变的情况下,稳态位置控制精度仍可达到±0.3 mm,实验结果证明了所提出方法的有效性和系统的鲁棒性.该研究为气动人工肌肉获得广泛的应用提供了理论依据.     

一类不确定仿射非线性系统的自适应变结构控制

研究非匹配不确定仿射非线性系统的输出跟踪问题．针对系统中的参数不确定性，基于李亚普诺夫稳定性理论提出了一种分段控制方案，当控制误差大于一定范围时，采用自适应变结构控制方案，使得闭环跟踪系统全局渐近稳定，参数估计值收敛，系统信号保持有界，控制误差减小到零域附近时，切断变结构控制，避免了颤振现象的出现．理论研究和仿真结果证实了理论结果的正确性和有效性．     

时变时延网络化控制系统的鲁棒稳定性

针对一类存在噪声干扰的时变时延网络化控制系统，基于信息调度与控制协同设计的思想，建立了具有信息调度和噪声干扰的时变时延网络化控制系统模型．引入增广状态矩阵分析方法，研究了存在时变时延和噪声干扰情形下闭环网络化控制系统的鲁棒稳定性问题．给出了使闭环系统渐近稳定的控制器参数化表达式．仿真分析表明该策略在满足闭环系统稳定性的同时，降低了系统信道的数据信息流量，充分地利用了网络带宽资源。     

普适计算的访问控制研究

普适计算环境是由移动用户、系统的服务、嵌入在物理环境的传感器和资源组成的联合环境．用户在该环境中能够在任何时间任何地点访问资源．但是保证这样应用的安全是很困难的，因为相互合作的实体具有事先不可预知性，传统的在静止的、封闭的环境中基于身份的访问控制方法是行不通的．提出了普适计算的动态访问控制模型．模型的操作过程表明它适合普适计算应用．